Les bateaux lavoirs à Semur-en-Auxois datent du tout début du XIXème siècle. Projetant d’installer plusieurs bateaux lavoirs sur la rivière Armançon, le conseil municipal décide le 16 février 1906, de faire un premier essai au quai du Saussis.

Gustave Gaveau, adjoint au maire et Ernest Bizouard, architecte, sont chargés d’étudier la question et de faire des propositions.
Le 18 août 1906 la décision est prise, le conseil municipal opte pour un modèle conçu pour 20 laveuses, proposé par l’établissement Favre Frères, constructeur à Chalon-sur-Saône. Le bateau lavoir, baptisé« Gustave-Ernest» est installé près du point de confluence de la Saussiotte et de I’ Armançon, au Saussis. Il est en bois et sa largeur est de 3 m au lieu de 2,50 m format standard, pour la réalisation de toilettes plus spacieux, d’un espace pour laver le linge et d’un autre pour le faire sécher.

Très apprécié par les lavandières, le conseil municipal décide en 1909, et à la demande des habitants de la Chaume Pertuiset, de réaliser une passerelle sur le Saussis pour accéder plus rapidement au bateau lavoir.

Suite aux grandes crues de 1910, les bateaux lavoirs ont été amarrés pour éviter leur dérive lors des inondations. Ils sont rapprochés de la rive, attachés par un système de chaînes d’amarrage à des massifs de maçonnerie permettant néanmoins une certaine mobilité.

Restauré à deux reprises, en 1988 grâce à l’action de l’association de sauvegarde des édifices ruraux et de la ville, et en 2006 dans le cadre d’un chantier d’insertion avec l’association Sentiers, il est aujourd’hui un ultime témoignage d’un patrimoine local, renvoyant aux pratiques domestiques et sociales.